会员精选 | 宽凳科技CEO 刘骏:如何打造可量产的高精度地图、定位以及相关模块?

来源: 搜狐汽车

发表于: 2018.05.27
   

 

原标题:会员精选 | 宽凳科技CEO 刘骏:如何打造可量产的高精度地图、定位以及相关模块?

会员精选 | 宽凳科技CEO 刘骏:如何打造可量产的高精度地图、定位以及相关模块?

本文为【新智驾会员计划】第 16 期内容。

在本文中,您将了解到以下内容:

1. 高精度地图在自动驾驶中作用;

2.宽凳的采集方案与众包高精度地图技术;

3.高精度地图用于定位以及其他自动驾驶模块;

嘉宾介绍

刘骏,宽凳科技创始人兼CEO。上海复旦大学电子工程本科,美国斯蒂文思理工学院电子工程硕士,国家千人计划引进人才、高聚工程领军人才。曾担任谷歌中国工程研究院副院长兼全球工程技术总监、人民搜索首席科学家;也在百度征战担任副总裁,负责百度战略技术委员会运作,期间把百度地图市场份额做到70%。

以下为课程实录,新智驾对其内容进行了整理,并做了不改变原意的调整:

高精度地图在自动驾驶中的相关背景

1、自动驾驶“原点”

2005 DARPA 挑战赛上斯坦福 “Stanley” 赛车力压卡内基梅隆的两辆改装悍马,以第一名的成绩完赛的那一瞬间,标志着自动驾驶由概念走向现实。

会员精选 | 宽凳科技CEO 刘骏:如何打造可量产的高精度地图、定位以及相关模块?

2、高精地图的作用

目前大部分的收集地图软件都是通过GPS卫星+陀螺仪实现定位,这种定位所能达到的精度一般是10米左右。10米的精度不影响我们找寻想要去的餐厅,也不影响我们寻找即将驶出的高速出口,但自动驾驶中所需要判断的是我们的车离马路边缘有多少厘米,旁边车道的标线离我们的车还有多少厘米,在这种厘米级的精度要求下,现有地图的精度显然已经不能满足需求。

高精地图是对现实世界几乎路上的所有物体的三维的重建,因此精细化程度最高。高精地图在数据处理方面分为动态和静态,动态数据由实时路况层、交通事件层组成,静态数据则包括数据更新层、交通设施层、车道层、道路层的数据。

相比较普通地图而言,高精地图增加了大量的几何信息、车道信息、交通标志信息。整个属性从40多种变成两三百种,相对精度要求更高,实现了精细化程度最高。

3、高精地图的要求

高精地图要求主要有两方面:

  • 精确度,要保证相对精度<20cm,绝对精度<20cm。高精度地图必须有全局的精度保证,保证车辆平滑切换道路,在正确的车道上行驶。
  • 丰富度,需要包含车道组、道路起终点等规划要素和灯杆、虚线起终点等定位要素。

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宽凳的采集方案与众包高精度地图技术

如今大部份高精地图的数据收集都是搭配相机、激光雷达、毫米波雷达等,但高昂的设备成本使得一些技术公司的进展缓慢。宽凳的路数不同,采用纯视觉技术方案取代激光雷达,让众包采集数据真正成为更新地图可落地的商业发展模式。

意思是通过庞大的数据量可以换取高精度,由同一角度快速连拍多张照片,形成大量数据,再运用自主研发的图像识别处理算法,快速处理大量的数据影像。

经过近一年研究,我们形成了自己的特点,众包数据采集和摄像头高精地图方案

……【未完待续】

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