什么?地铁没司机照样开,小轿车司机开车还能看报纸…关键是还有的能睡觉!

来源:搜狐汽车

发表于: 2018.01.12
   

 

原标题:什么?地铁没司机照样开,小轿车司机开车还能看报纸…关键是还有的能睡觉!

什么?地铁没司机照样开,小轿车司机开车还能看报纸…关键是还有的能睡觉!

现在无人驾驶是一门正在开发的热门技术。前不久,我国内地首条拥有完全自主知识产权、全自动运行的无人驾驶地铁北京地铁燕房线开通运行了。那么这条无人驾驶地铁又有多智能呢?

无人驾驶地铁开通 智能如此改变生活

什么?地铁没司机照样开,小轿车司机开车还能看报纸…关键是还有的能睡觉!

燕房线位于北京市房山区,从阎村东站到燕山站共有9座车站,列车运行的时速是每小时80公里,总长度为14.4公里。山东卫视《调查》记者在车上的体验感觉非常平稳。那么燕房线列车又是如何实现无人驾驶的呢?

刚刚行驶过的这辆列车,记者发现驾驶室里有一名驾驶员。他的工作又是什么呢?

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北京市地铁燕房线站务经理付京涛给我们介绍说:现在司机并不对列车进行任何操作,他只是在瞭望我们线路的安全,还有就是监护我们列车的正常运行。虽然有司机,但是列车的运行已经是全自动运行了。

燕房线列车的运行完全由远方的“控制中心”掌控,不仅仅在线上运行时是无人驾驶,而且放在停车场内也是完全自动清洗、检测、上电、唤醒、出库。

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通过计算机控制,燕房线列车到站停靠的位置,跟设定点位的误差被控制在正负30厘米之内,更加精准入位。此外,无人驾驶列车到站操作时间短,每个站都能节省15秒左右。乘客能够感受到列车更加的平缓,安全性反而也会更高,因为它避免了很多人为因素导致的错误。

找车位躲障碍 无人驾驶汽车堪比老司机

说起无人驾驶,大家最关心的是在道路上奔跑的汽车何时能实现呢? 这也不再仅仅是个梦。去年底,北京有关部门发布了关于国内首个无人驾驶实际道路测试方面的法律规范。今年初,国内首条无人驾驶试点路又准备在北京亦庄设立。如此密集的消息发布,让大家都很惊喜,无人驾驶,真的离我们不远了吗?

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近几年,无人驾驶汽车成为国内外众多高科技公司和汽车公司攻关的核心技术,每次新突破都会引来舆论的巨大关注。为了见识到真的能在公路上行驶的无人驾驶汽车,《调查》记者来到了位于北京市房山区的长安汽车北京公司。

这是一辆最新研发的L4级的智能网联测试型的无人驾驶车。乍一看,这辆车与普通的汽车并没有太大区别。那么这辆车是如何实现无人驾驶的呢?

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长安汽车北京研究院院长吴礼军介绍说:要实现无人驾驶,要有三个技术:传感感知技术,中央控制决策系统和执行系统。感知技术,从几个方面来实现,摄像头、雷达,前面6个点,后面6个点,这个就是超声波雷达,可以感知到前面160米车辆行人,可以保证车的0到150公里的安全运行。

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经过工程人员的技术改造,利用毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、摄像头和高精度定位等传感信息技术,这辆看似普通的乘用车,已经变成了一辆先进的智能汽车。那么它又有什么过人之处呢?我们准备乘坐它真正体验一下无人驾驶的技术魅力。

在长安汽车北京公司的园区里,记者进行了一次模拟城区道路的无人驾驶体验。工程师开启了汽车的无人驾驶模式,虽然驾驶室里没有驾驶员,汽车却以设定的速度在路上行驶。在拐弯时,无人驾驶汽车不需要车内人的任何指令,检测到了从盲区开过来的一辆汽车,并自动刹车。

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遇到红灯,它通过智能联网可以获知红绿灯还有几秒结束。当有行人通过公路,它也能检测到行人,并马上通过系统自动停车。当行人离开它也会自动起步开走。这就是行人识别功能。

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那么这辆无人驾驶汽车的自动化水平到底达到了什么程度呢?原来,无人驾驶也叫做自动驾驶,分为不同的级别,从0级开始到5级,智能化的程度也越来越高。

到3级的时候,我们就可以实现(驾驶员坐在车内不操作)看报纸,但是不能睡觉,到4级我们可以睡觉。4级与5级的差别,4级(只能在)特定的公路,特定的道路,也就是有地图能找到的地方(行驶),到5级就能随便走了。

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吴院长介绍说:今天我们展示的是4级智能网联城市型的无人驾驶,低于60公里(每小时)的无人驾驶。

基于目前的技术水平,还没有汽车制造厂能够实现5级完全自动驾驶水平的汽车,而在特定的路况下实现无人驾驶,已经向真正的无人驾驶迈出了巨大的一步。

吴院长表示,紧急制动功能,都进行了上百万公里几千次的测试,都是模拟场景,因为是人命关天的,有了试验场场景才敢到外面路试。所以说无限工况,真正达到L5(级别)的话,才能实现这一步。

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相对于风险评估的难题,自动泊车功能在无人驾驶技术中显得较为安全,也是众多汽车厂家关注研发的目标。虽然目前市场上的很多汽车都具备自动泊车功能,然而并不能实现人在车外的远距离自动泊车,而这辆无人驾驶汽车已经能实现远程遥控自动泊车了。

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通过手机APP的操作,汽车能实现远距离的自动泊车。这项自动泊车技术可以说真正实现了全自动,驾驶者在车外发出泊车的指令后,汽车自动行驶绕到了园区的后方,自己找到了车位,倒车入位了。

而除了自动泊入,这辆无人驾驶汽车也能自动驶出车位,并行驶到驾驶员所需要的指定地点。

无人驾驶市场前景广阔

就目前的技术条件,要想真正达到理想的驾驶状态,还存在很多限制条件。无人驾驶何时能实现落地与批量化生产呢?

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据专业人士介绍:无人驾驶带来的安全性和收益会非常大,一年在全世界因为交通事故死亡超过100多万人,大概是93%左右都是由人的驾驶错误导致,如果能通过无人驾驶把人取代,我们从理想的情况下93%的交通事故都可以避免,所以会减少人员事故伤亡。另外就是出行的需求,共享交通市场很大。

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安全出行的需要和富有潜力的市场推动了无人驾驶技术的发展,那么无人驾驶汽车到底离我们还有多远呢?

工程师李霖推断还有10年甚至10年以上的时间去实现这个事情,但是在一些局部的场景下,我们可以率先推动一些自动驾驶落地。

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由于目前民用无人驾驶汽车的上路还存在着诸多的困难,一些公司将目光转向了无人驾驶技术在局部范围的落地。北京主线科技有限公司就与天津港达成了合作,推动了无人驾驶卡车在港口的落地。

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无人驾驶技术的发展,也需要政策上的支持,就在2017年12月,北京市交通委员会、公安局交通管理局、经济和信息化委员会联合发布了关于国内首个无人驾驶实际道路测试方面的法律规范,填补了中国在自动驾驶路测方面的法规空白,让自动驾驶车辆在实际道路上测试和收集数据有了合法地位。

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以往,新技术成果在大面积应用后产生问题后,法律才会跟上,但这这次北京出台的关于无人驾驶的规范,为未来无人驾驶行业健康发展提供了具有前瞻性的法律保证。

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党的十九大报告提出,要“突出关键共性技术、前沿引领技术、现代工程技术、颠覆性技术创新”。代表现代科技的“无人驾驶”虽然距离真正的成熟还有一段路要走。但可以肯定的是,人机共生的时代已经开始。 相信无人驾驶技术未来会成为我们生活中的一个好帮手。

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