国产自动驾驶组合定位单元在路上

来源:搜狐汽车

发表于: 2018.02.03
   

 

原标题:国产自动驾驶组合定位单元在路上

2018年1月31日,第七届中国车联网大会在北京召开。本次大会由工信部指导,科技司等相关司局支持,中国车联网推进联盟主办。本次大会为了鼓励创新,推广优秀应用,促进经验交流,推动产业链合作共赢,开展“第三届中国车联网创新奖”评选活动。本次评奖由专家评委团对所有参评内容进行甄选并打分。经组委会审核,深圳市易成自动驾驶组合定位单元EC-MU101产品在百余个参评方案中脱颖而出,荣获了“第三届中国车联网创新奖-自动驾驶最佳产品奖”!

国产自动驾驶组合定位单元在路上

图为中国车联网推进联盟理事长,中国通信企业协会副会长武锁宁为易成自动驾驶颁奖

工业和信息化部科技司副司长王卫明出席会议并致辞。他指出,5G、大数据、云计算、人工智能等新一代技术和汽车交通等领域深度融合,车与车、路、人、云的多维信息交互网络正在形成,智能网联汽车产业已经成为国际竞争的热点和焦点。工信部联合发改委等20个部门在国家制造强国建设领导小组下面设立了专项委员会,通过跨部门的联合协调机制推动解决法律法规、标准、关键技术研发等方面的问题。针对下一步工作,王卫明提出了三点意见:一是加强创新合作,加强车联网核心技术和共性技术的交流合作,共同推进智能传感器、智能平台发展;二是加强产业合作,科技司将联合有关部门用好车联网发展专项委员会这个平台,与相关部门机构一起推动产业发展和合作;三是加强安全合作,加大安全技术研发力度,建立健全安全管理制度,保证信息传输处理等各个环节的安全,为数据安全和用户个人信息保护提供有效的保障。

国产自动驾驶组合定位单元在路上

图为易成自动驾驶市场战略总监杨继峰出席颁奖现场

易成的组合定位单元EC-MU101是一款专门针对自动驾驶系统的IMU定位单元,由陀螺仪、加速剂和算法处理单元、高精度RTK GPS和与RTK GPS通信相关的互联网接入模块(WiFi和LTE)组成。其最大特色在于,它可以在相对定位失效时,对相对定位的结果进行航迹推演,在一段时间内保持相对定位的精度;例如,在车道线识别模块失效时,利用失效之前感知到的道路信息和IMU对汽车航迹的推演,仍然能够让汽车继续在车道内行驶,这对于功能单元的失效分析和防护体系非常重要。

国产自动驾驶组合定位单元在路上

图为易成自动驾驶EC-MU101获得自动驾驶最佳产品奖

组合定位作为自动驾驶当中重要的环节,也是自动驾驶中最后一道安全防线。EC-MU101对相对和绝对位置的推演没有任何外部依赖,是一个类似于黑匣子的完备系统;相比而言,基于GPS的绝对定位依赖于卫星信号的覆盖效果,基于高精地图的绝对定位依赖于感知的质量和算法的性能,而感知的质量与天气有关,都有一定的不确定性。由于EC-MU101不需要任何外部信号,它可以被安装在汽车底盘等不外露的区域,可以对抗外来的电子或机械攻击;相比而言,视觉、激光和毫米波在提供相对或绝对定位时必须接收来自汽车外部的电磁波或光波信号,这样就很容易被来自攻击者的电磁波或强光信号干扰而致盲,也容易被石子、刮蹭等意外情况损坏。EC-MU101对角速度和加速度的测量值之间本就具有一定的冗余性,再加上轮速计和方向盘转角等冗余信息,使其输出结果的置信度远高于其它传感器提供的绝对或相对定位结果。

易成自动驾驶市场战略总监杨继峰表示,目前的自动驾驶定位技术主要是由GPS RTK技术,IMU,基于视觉和雷达的SLAM技术,高精地图,V2X等构成。易成的组合定位单元EC-MU101结合了高精度RTK GPS和IMU,并将在今年的产品中加入视觉和激光雷达的SLAM技术,并且预留足够的接口。那么这样就构成了一个比较完善的自动驾驶组合定位方案。这样的方案可以支持低速和高速的自动驾驶应用场景,在功能退出等过程中提供车道级定位。

易成的组合定位单元在提供高精度高可靠性定位的同时,也保证了成本的优势。目前市面上主流的、能够在GPS丢失后10秒内提供车道级定位的IMU的价格在20万元左右且均为进口,成为除激光雷达之外,自动驾驶汽车的另一个成本瓶颈。而易成自动驾驶EC-MU101产品,是国内第一款具有自主知识产权的、针对自动驾驶应用的低成本组合定位单元,在保证定位精度的条件下降成本降至5万元以内,具有很好的市场竞争力。

深圳市易成自动驾驶致力于提供高性能,高可靠性,低成本,低功耗的模块化自动驾驶解决方案,并且在特种车辆的垂直应用场景,开放道路的乘用车自动驾驶功能场景等方面均有产业化落地项目。祝愿易成自动驾驶能够在2018年代表国内的自动驾驶初创公司在相关领域取得更大的进步。

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