发榜 | 北京遇上自动驾驶

来源: 搜狐汽车

发表于: 2018.05.01
   

 

原标题:发榜 | 北京遇上自动驾驶

APR

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在4月26日推文《蔚来成为首批在北京获得自动驾驶车辆道路测试牌照的整车企业》中

牛老思邀请大家聊聊

北京拥挤的交通,牛老思这几天算是亲身体验到了。大家认为ES8的自动驾驶功能,在北京的地头上会遇到什么新挑战?快来说说,给牛老思打剂预防针。

先来看看留言区里的小伙伴们怎么说吧

挑战之一:遇到低洼积水路面

可乐弟子:

想提示一下牛老思:北京街道有很多桥洞比较低洼,在雨季积水较深,路面交通标线被淹没,不知道ES8这时候能否识别路况顺利通过呢?

牛老思: 这需要使用多传感器融合技术来应对你所说的这种复杂路况,这包括了超声波传感器以及毫米波雷达。如果地面上的标示无法识别,我们也可以通过多传感器检测到周边的物体,建立可靠的车道线模型。

挑战之二:川流不息的行人和车辆

李孟强:

北京交通复杂,市区人流量大,高速车辆川流不息,无法预测行人、车辆的举止行动,如果出现无可避免的相撞事故,无法躲避,必须在人、动物、车辆、建筑物等撞一个,如何在紧急事故发生的时刻由自动驾驶车辆做出最优决策。

牛老思:你说的问题确实在大都市特别常见,我们为此设计了紧急制动功能,可检测到车辆、行人、自行车等多种类型的障碍物,综合决策,有效避让。

挑战之三:面对拥堵的路况

温文尔雅:

拥挤的交通会不会降低续航能力呢?能不能提前检测拥堵信息提高出行效率呢?

牛老思:拥堵是不可避免需要被考量的因素,可以设计出拥堵模式,如果遭遇堵车路况,你不必再费力去踩刹车和油门,系统会为你代劳。

挑战之四:特殊车辆紧急通过

可可乐乐:

特殊车辆的识别,救护车,能不能避让救护车我觉得还挺关键,毕竟道路拥挤,有效避让优先车辆是必要的,洒水车,路障车,警车也要能够避让。

牛老思:这也是考验软硬件的识别分析能力,对于这些特殊车辆,可以增加训练样本,通过摄像头分类识别,并通过系统的决策分析层精准分析,采取特殊的避让操作。

挑战之五:信号发生延迟

晴天:

自动驾驶对实时路况的接收出现延迟怎么办?路边突然冲出一辆车或者一个人之类的紧急情况,自动驾驶是否能够应对自如?自动驾驶是否能够让车和变换车道超车的情况,还是只能够在一个车道上走到底?嘿嘿,以上都是我的一些小猜想,不太了解自动驾驶是如何实现的。

牛老思:软件不但要分析的快,传递信号和指令的传输速度也要快,通过车联网就可以增加车辆的感知能力,现有的车载传感器也可以有效的检测周边的行人和车辆。而且通过FOTA远程升级功能,可以逐步释放超车及自动换道功能。

下面,公布获奖名单

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