Waymo 自动驾驶事故现场,本田车:我的锅

来源:盖世汽车

发表于: 2018.05.08
   
Waymo 自动驾驶事故现场,本田车:我的锅

美国时间 5 月 4 日下午,在亚利桑那州钱德勒,谷歌 Waymo 旗下一辆自动驾驶汽车与一辆本田发生碰撞,事发时 Waymo 自动驾驶测试车上还有一名测试员,受了轻伤。

从图片中来看,车辆损毁情况还是比较严重的,Waymo 左前车头部分损毁严重,而且轮胎变形,本田车整个前脸被毁,同时车窗玻璃破碎,车辆已从现场拖走,事故正在进一步调查中。

根据警方描述,事发时本田轿车在钱德勒大道向东行驶,为了避免撞到一辆向北行驶的车辆,本田车紧急转弯,车辆继续向东驶入钱德勒大道的西行车道,随后撞上 Waymo 自动驾驶测试车,当时该测试车正处于自动模式并处于低速行驶状态。

虽然 Waymo 已经在亚利桑那州开展完全自动驾驶测试,显然这一辆并不是,因为事发当时还有测试员正在车内。

Waymo 自动驾驶事故现场,本田车:我的锅

随后,Waymo 还原了当时事故发生时的场景并发表声明:

今天在亚利桑那州钱德勒测试我们的自动驾驶汽车时,一辆本田从另一条车道上冲过来撞到我们的测试车。

让出行更安全是我们的使命也是我们的价值所在,并鼓励着我们每一位成员。

在此对我们的测试员表示慰问,希望她可以尽快恢复过来。

当地警察是这样说的:

“It had a passenger sitting in the driver’s seat. No violations at all on the part of the Waymo van. It was in the wrong place at the wrong time.」

它(谷歌自动驾驶测试车)上又一名测试员坐在驾驶座上,该车并没有违规行为,它只是在错误的时间出现在错误的地点。

也就是说在这次事故中,Waymo 没错,本田车全责。

Waymo 自动驾驶事故现场,本田车:我的锅

从整个视频来看,本田车从开始避让到冲过来差不多 2 秒钟,通常人类从意识到危险并采取有效措施尚且需要数秒。于机器而言,虽然反应速度灵敏,但如此快的车速冲过来可能也反应不过来。

激光雷达覆盖的范围(在完美条件下)为 100-120 米,也就意味着只有在这个范围内才算是真正检测区域,留给传感器反应的时间最多也就是 120/(本田车速+Waymo 测试车车速),差不多 2-3 秒的样子。再者,即便自动驾驶传感器检测到有危险,但是从系统决策到下达指令去做调整尚需一定时间。无论从哪个角度来讲这个事故都是无法避免的。

但是随着数据量不断积累、系统不断迭代升级以及传感器越来越灵敏,车辆搭载自动驾驶能力不断增强的同时,人的驾驶习惯以及交通法规也会有适应性的改变,在这样的大背景下,这种突发情况很大程度上可以避免。

真到了那个时候,完全的自动驾驶也就不远了

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