厦门无人驾驶巴士在软件园上路

来源: 搜狐汽车

发表于: 2018.05.13
   

原标题:厦门无人驾驶巴士在软件园上路!我吓住了,真的没有司机!

原标题:厦门无人驾驶巴士在软件园上路!我吓住了,真的没有司机!

台海网5月13日讯 据海峡导报(微信)报道 视频通讯、虚拟现实、

智能家居控制系统、无人驾驶,

不知不觉,新技术不断来到身边

而且比想象中来得更快

科幻世界离我们越来越近

厦门无人驾驶巴士在软件园上路!我吓住了,真的没有司机!

这不。。。

没有方向盘

没有刹车

没有油门

甚至没有驾驶座

自己走自己停

自动变道、转弯

传说中的无人驾驶汽车

来!厦!门!了!

厦门无人驾驶巴士在软件园上路!我吓住了,真的没有司机!

厦门无人驾驶巴士在软件园上路!我吓住了,真的没有司机!

自古红蓝出CP

有红色款的必然还有蓝色款

厦门无人驾驶巴士在软件园上路!我吓住了,真的没有司机!

这货的名字叫“阿波龙”

是金龙客车与百度联合开发的

中国首批

无方向盘、无油门、无刹车踏板的

无人驾驶巴士

厦门无人驾驶巴士在软件园上路!我吓住了,真的没有司机!

它可是见识过各大场面!

一“出生”就曾亮相过

雄安新区、央视春晚、平潭测试、

“数字中国”建设峰会开放试乘等

厦门无人驾驶巴士在软件园上路!我吓住了,真的没有司机!

厦门无人驾驶巴士在软件园上路!我吓住了,真的没有司机!

厦门无人驾驶巴士在软件园上路!我吓住了,真的没有司机!

“阿波龙”车身长4.3米,宽2米,整体全弧玻璃、宽幅电动门,共设计座位8个,站立位6人,乘客总人数14人,并设置自动车门开关,采用纯电动力,续航里程超过100公里。

厦门无人驾驶巴士在软件园上路!我吓住了,真的没有司机!

车身采用了RTM轻型复合材料、整体全弧玻璃、宽幅电动门、自动无障碍爱心通道等新材料和新工艺。

厦门无人驾驶巴士在软件园上路!我吓住了,真的没有司机!

车身上使用到的传感器包括:激光雷达、毫米波雷达等以及高动态范围相机模组,和立体摄像机。

厦门无人驾驶巴士在软件园上路!我吓住了,真的没有司机!

车辆顶端及车身两侧配有16线激光雷达,通过传感器发射的激光脉冲,“看清”周围的情况。

在车头和车尾顶部,装有5个单目摄像头和一组双目摄像头,可精确识别路面交通线、车辆、行人等。

今年4月,阿波龙无人巴士被

转移到了软件园三期

开始进行实地测试

厦门无人驾驶巴士在软件园上路!我吓住了,真的没有司机!

厦门无人驾驶巴士在软件园上路!我吓住了,真的没有司机!

厦门无人驾驶巴士在软件园上路!我吓住了,真的没有司机!

厦门无人驾驶巴士在软件园上路!我吓住了,真的没有司机!

讲道理~~~

无人驾驶巴士新闻里看过不少

真正坐过的人想必不多

这就带小伙伴们看看

厦门无人驾驶巴士在软件园上路!我吓住了,真的没有司机!

厦门无人驾驶巴士在软件园上路!我吓住了,真的没有司机!

打开自动感应门上车后,工程师通过平板放下手刹,车辆就开始了自动驾驶。阿波龙在无任何人工干预的情况下,完成了避障、转弯、启停等各种自动驾驶动作。

厦门无人驾驶巴士在软件园上路!我吓住了,真的没有司机!

整个开放测试路段全长2公里,不时会有人和车辆从阿波龙周围经过、阻挡,阿波龙都能及时感应,做出减速或者停车处理。

厦门无人驾驶巴士在软件园上路!我吓住了,真的没有司机!

无人驾驶小巴的目标是解决封闭场景下的公共出行。而且,每个场景都能实现“量身定制”,通过采集不同场景的精确地图,装进无人车的大脑里,车辆就能根据地图工作了!

它是如何运行的?

厦门无人驾驶巴士在软件园上路!我吓住了,真的没有司机!

“阿波龙”依靠高精地图、

智能感知和智能控制

能够规划路径、预测人车意图、

做出行车决策从而实现自动驾驶

厦门无人驾驶巴士在软件园上路!我吓住了,真的没有司机!

而且。。。

它的自动驾驶级别达到L4级别

按照美国汽车工程师协会的分级,自动驾驶共分五个阶段(五级):

第一阶段(L1),驾驶员辅助。

第二阶段(L2),部分自动驾驶——车辆不允许驾驶员的双手脱离方向盘。

第三阶段(L3),有条件自动驾驶——根据路况条件所限,必要时必须交由驾驶员驾驶。

第四阶段(L4),高度自动驾驶——自动驾驶系统完成所有驾驶操作,驾驶员可以不接管车辆。

第五阶段(L5),完全自动驾驶——无论任何路况,任何天气,车辆均能实现自动驾驶。

“阿波龙”也就是高度自动驾驶

由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作

厦门无人驾驶巴士在软件园上路!我吓住了,真的没有司机!

还没完~~~

它还能够支持

公交式运营(固定路线)

出租车模式(手机APP召唤)等不同需求

它能与乘客对话,

实现车辆控制、车辆状态查询

以及影音娱乐、信息查询、

生活服务、出行路况等诸多功能

它甚至还能实现

云端运营,远程调度、自动发车等

都可以在平台或手机APP上完成

厦门无人驾驶巴士在软件园上路!我吓住了,真的没有司机!

最聪明的是

它遇到一些问题它解决不了

会把这些问题上传到平台服务器

场外技术人员会告诉它怎么做

不仅能自己学会

还能让以后的车辆都能学会

厦门无人驾驶巴士在软件园上路!我吓住了,真的没有司机!

啥时候能坐上阿波龙

“阿波龙”无人车将在7月首批量产,投入市场试运营,初期主要针对封闭场景内的使用,针对“最后一公里”通勤,计划率先在景区、园区、机场等半封闭和封闭区域,车速限制在20至40公里/小时运行。

届时,金龙阿波龙也将成为

目前中国首个实现商业化量产的

自动驾驶巴士

厦门无人驾驶巴士在软件园上路!我吓住了,真的没有司机!

而且。。。

随着技术、法规、

基础设施、成本等问题逐步解决,

自动驾驶巴士将拓展到

半封闭式场地甚至是开放性道路市场

如班线、旅游、公交等。

上一篇: 下一篇: