路虎正在为SUV开发全地形自主驾驶技术

来源:盖世汽车

发表于: 2018.05.31
   

正如有人喜欢赛道绕圈,也有人喜欢野外挑战。当吹响自动驾驶汽车的革命号角时,许多汽车厂商都选择了迅速跟进,但路虎又一次选择了不走寻常路。当前自动驾驶技术主要面向城市通勤和高速公路,旨在帮助人们打发枯燥的时光。而路虎希望花一些时间在野外,让四轮驱动的车型能够尽早获得越野自主驾驶能力的加持。

路虎正在为SUV开发全地形自主驾驶技术

 

自主越野技术的关键,在于地形和地表的牵引。平坦的道路通常没什么难度,而越野路段需要更加动态地管理四个轮子 —— 岩石、坑槽、木头、不平坦的斜坡、不知深度的水坑,这些都是必须搞明白的障碍。

路虎旗下 SUV 自主驾驶项目 Cortex,就希望借助声学、视频、雷达、激光雷达等传感器系统,生成一个综合地形图、以解决上述问题。

除了普通的接到,这些系统还需要在更广泛的场景中工作 —— 泥土、泥浆、大岩石、小石块、以及冰雪雨雾等综合上百种可能对传感器造成污染或失效的情况。

Cortex 团队还得到了来自伯明翰大学的雷达与传感器研究人员、和来自 Myrtle AI 的机器学习专家们的帮助。他们将开发算法、优化传感器、并在英国的一些越野道路上展开物理测试。

上一篇: 下一篇: