高精地图:为自动驾驶提供精确制导

来源:盖世汽车

发表于: 2018.07.02
   
高精地图:为自动驾驶提供精确制导

6月25日,据外媒报道,欧洲汽车公司Almotive在加州的101高速公路上成功进行了自动驾驶汽车试驾。近年来,自动驾驶技术虽然取得了很大进步,但总是伴随着小风波。作为行业排头兵的特斯拉、Uber、Google等公司不时有发生车祸的新闻爆出。

自动驾驶技术发展的每一步都必须以保障人身安全为丈量标准,各大汽车厂商不断在车上增加各种传感器,但却忽略了高精地图精确制导。

准入门槛高,国内发展存在局限性

在自动驾驶领域,高精地图的重要性不言而喻。

“高精地图能提前判断位置信息,精确规划行驶路线;在摄像头看不清或雷达检测不到的地方,可以实时反馈数据;能准确识别交通标志、标线等上百种目标,提前做出准确判断和决策。”6月28日,宽凳科技创始人兼CEO刘骏告诉科技日报记者。

记者了解到,在国外,已有Google、Here、Mobileye等企业涉足高精地图市场,同时,还有不少自动驾驶解决方案企业、自动驾驶汽车公司也涉足该领域。而在国内,百度、阿里系的高德、腾讯系的四维图新都将高精地图作为未来的工作重心之一。

但是在国内,高精地图的发展还存在一定的局限性。

刘骏说,高精地图的技术门槛高,需要将二维图像转换为三维路网,且在专业测量和地图绘制方面都需要非常专业的技术人员。然而,这样的人才在中国不足百人。而且,国内研究自动驾驶的企业很多,这仅有的不足百人的技术力量却分布在不同企业,要组建成一个专业技术过硬的团队更是难上加难。

“另一方面,高精地图主要依靠激光雷达的远程激光测距、毫米波雷达精确测距,以及摄像头的实时图像识别分析,各种传感器的价值不菲,这导致每辆测绘车的成本高昂,要布局全国路网,更需要大量的人力、物力和财力,没有哪家公司可以支撑如此庞大的一支测绘队伍。”刘骏说。

“国内的高德和四维图新并没有自主知识产权,其技术来源于国外,仅百度拥有自主知识产权,但这些企业都只使用自己的测绘车队,难以实现全国路网全覆盖,数据更新方面并无优势。”刘骏说。

要让车辆“看得懂”,AI自动识别是关键

制作地图只是完成了10%的工作,另外90%的实力竞争是在数据迭代更新上。但做好前期10%的基础工作并不轻松,既要保证地图质量与精准度,还要建立完备的质量保障体系。

前不久,在上海举办的“2018全球智能+新商业峰会”上,宽凳科技联合创始人兼CTO冯汉平展示了他们绘制的“北京市主干道高精地图”。他表示,要在一年内完成100个城市、100万公里道路的地图绘制,努力绘制出中国第一张高精地图。

刘骏介绍,在模式上,他们使用相机代替激光雷达的方式,通过同一位置连续不同的拍照获取图片,然后运用AI自动化识别,提取关键数据,形成绘制地图的基本元素,目前已经能将精度做到20厘米以下,满足自动驾驶所使用高精地图的要求。

“通过使用人工智能技术,我们对地图数据收集和分析的工作进行深度开发,以车载摄像头监控到的画面为基础,分析出画面中的车道线、各项道路标志,以及道路上的基础交通设施,并以此构建能够让车辆看得懂的高清地图。”刘骏说。目前这套技术已经可以实现辨别、标记、修改等功能。通过AI的快速识别,快速修改、 标注,实现地图快速生产,快速更新。

刘骏说,他们力图实现全国路网的全覆盖,是基于“众包”模式,即通过与汽车厂商合作,车辆在使用地图的同时也将实时反馈道路信息数据,以此建立新的地图模型,路况出现任何变化均可立刻更新。

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